gatsby develop に-Hオプションを付ければよい。

gatsby develop -H 0.0.0.0

アクセスするときは、Gatsbyを動かしているPCのローカルIPに対してアクセスする。
デフォルトは8000番ポートでサーバが立ち上がるため、特に指定していなければ以下でアクセスできる。

192.168.x.xxx:8000