Heroku Postgresでバックアップデータをダウンロードするには以下のコマンドを実行すれば良い。

heroku pg:backups:download --app <app-name>

デフォルトではバックアップ済みデータのうち最新のものがlatest.dumpという名前でカレントディレクトリにダウンロードされる。