Jetson nano備忘録1

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Jetson nanoのセットアップ備忘録。Headlessとしてセットアップする。

OSイメージ(JetCard)導入

  1. Googleドライブ(https://drive.google.com/open?id=1wXD1CwtxiH5Mz4uSmIZ76fd78zDQltW_)よりjetcard_v0p0p0.zipをダウンロード(7.4GB)する。

  2. Etcher(https://www.balena.io/etcher/)を利用してmicroSDカードへjetcard_v0p0p0.zipを書き込み。

  • Windowsの場合はEtcher for Windows (x86|x64)を選択する。

  1. microSDカードをJetson nano本体に挿入して起動。今回はAC電源を利用して起動する。

  2. Jetson nano本体のmicroUSBコネクタと母艦PCのUSBコネクタをケーブルで接続する。

  3. 接続完了後、母艦PC上でhttp://192.168.55.1:8888へアクセスし、パスワードjetsonを入力してログイン。

  • 古いFirefoxだと正しくログインできなかった。ログイン画面が何度も表示される場合は使用するブラウザを変えて試してみる。

  1. File - > New - > Terminalをクリックしてターミナルを起動する。

  2. 利用可能なwifi一覧を表示する。

sudo nmcli device wifi list
  1. wifiへ接続する。
sudo nmcli device wifi connect <ssid_name> password <password>
  • Device 'wlan0' successfully activated with xxxと表示されれば接続成功。
  1. IPアドレスを確認する。
ifconfig
  1. 母艦PCからsshで接続する。
ssh jetson@<IPアドレス>
  • パスワードはjetson