## Jetson OSイメージの最新化 1. ターミナルを開く。 2. 以下を実行する。 ```sh sudo apt-get update sudo apt-get dist-upgrade -y sudo reboot ``` - パスワードは`jetson` ## カメラの確認(1) 1. カメラの接続状態の確認 ```sh ll /dev/video0 ``` - カメラが正しく接続されていれば、`/dev/video0`がある。 2. カメラ映像の表示 ```sh nvgstcapture ``` - HDMI画面にはカメラ映像が表示される。ssh環境では確認できない(?) 3. カメラ画像の保存 - nvgstcaptureを実行している状態で`j`コマンドを送信すると、カレントディレクトリにキャプチャした画像が保存される。 ## カメラの確認(2) 1. jupyter notebookからpython3 notebookを作成する。 2. 以下を実行する。 ```python import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import cv2 GST_STR = 'nvarguscamerasrc \ ! video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1 \ ! nvvidconv ! video/x-raw, width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)BGRx \ ! videoconvert \ ! appsink' cap = cv2.VideoCapture(GST_STR) ret, img = cap.read() plt.imshow(np.array(img)) ```
2020/05/07 20:51:08

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